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设备名称
单臂搬筐机
设备特点
1. 单臂柔性取筐采用单悬臂机械臂+托叉机构，可对标准瓶栽筐进行单侧夹持、底部托举，抓取力均匀，筐体受力稳定，不夹伤、不挤压栽培瓶，避免料层塌陷、瓶体破损，破筐率控制在 0.1% 以内。
2. 三维精准定位机械臂可实现X 轴水平移动、Z 轴升降、旋转 / 摆动(部分机型带 Y 轴微调)，定位精度 ±3~5mm，能精准对准输送线、培养架层位、工作台面，完成 “取筐-转运-放筐” 全流程精准对位，无错位、无卡筐。
3. 平稳转运不晃料伺服电机驱动+缓冲减速设计，起升、移动、下放过程匀速平稳，无急停、急启冲击，避免培养料晃动、菌种散落，保障瓶内料面与菌丝状态稳定，适配培养、接种、清筐等全工序搬运。
设备参数
| 外形尺寸 | 工作效率 | 电压 | 功率 |
| 3250*890*2300mm | 10000瓶/小时 | 380V | 1.5kW |
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